“瑜伽”与密教有什么关系？密教又称瑜伽教。瑜伽最早用于《梨俱吠陀》中，后来沿用到《奥义书》时代，它的含义是，依于调息等的观行法，观梵我一致之理，以和梵而与梵结合。到了佛教中，就采用此法，依于奢摩他和毗钵舍那之观行，成了与正理合一相应的情态，便称为瑜伽。

　　佛教采用瑜伽168体育最新网址，始于释迦牟尼，但释迦不以瑜伽为达至解脱的最高途径，须要配合戒和慧，定（止观）才受到释迦鼓励。释迦牟尼尤为重视八正道，八正道的首要是正见，八正道的范畴是戒、定、慧三学。因此释迦牟尼不是修定主义的瑜伽行者。

　　但到了中期密教的瑜伽法，却受到瑜伽外道波昙耆梨所著《瑜伽经》的影响，以为瑜伽即可达成世出世间的一切目的，凭内证修验，即可“成佛”。