《瑜伽经》第一章 三摩地篇（共51节）汇总附玄瑜伽何老师音频大约在公元前300年时，印度圣哲帕坦伽利(patanjali)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上真正成形。帕坦伽利是一个对瑜伽有巨大意义的圣人。他撰写了《瑜伽经》，赋予了瑜伽所有理论和知识，在这部著作里，他阐述了瑜伽的定义、 瑜伽的内容 、瑜伽给身体内部带来的变化等等。

　　《瑜伽经》由四个篇章组成，共包含195节格言（箴言），第一章三昧篇（51节）。“三摩地”（Samadhi三昧），指瑜伽修行者全心专注于一处的一种至福、喜悦的状态。作者在此篇章中，首先阐述了瑜伽的定义与目标，然后指明了达到”三摩地“的各种途径及方法。

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